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Questo studio prova a far chiarezza su uno dei temi chiave della filosofia della mente contemporanea: la questione del symbol grounding, cioè il problema generale del legame tra sistemi simbolici e mondo reale. A fronte di una dettagliata ricognizione della complessa e variegata letteratura sull'argomento, il libro avanza una tesi di fondo: il symbol grounding può essere interpretato come una specifica funzione cognitiva sviluppatasi in stretta connessione con la storia evolutiva della nostra specie. Una capacità che fa uso di rappresentazioni e che è centrata su funzioni senso-motorie, parzialmente riproducibili in agenti artificiali.